工程车辆多电机驱动系统同步协调控制策略

多电机驱动系统在电传动工程车辆领域的应用用越来越广,由于工程车辆行驶路况、载荷的多变性,使得多电机系统同步协调控制问题成为该类车辆电驱动系统研发中的一个关键问题。针对多电机电传动工程车辆直驶过程中速度协同控制问题,归纳总结了近年来国内外提出的各种控制策略,对其特点展开分析、比较,最后探讨了多电机协调控制的发展趋势,为电传动工程车辆多电机同步控制系统的研究提供参考。