| 基于点云处理技术的喷涂机器人喷枪轨迹生成研究 |
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| 引用本文： | 孙国朋,戴立玲,卢章平,李明珠.基于点云处理技术的喷涂机器人喷枪轨迹生成研究[J].机械设计与制造,2011(1). |
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| 作者姓名： | 孙国朋 戴立玲 卢章平 李明珠 |
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| 作者单位： | 江苏大学,图形技术研究所,镇江,212013 |
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| 摘 要： | 提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,点云切片、采样点求取法矢量及沿法矢量方向偏移等方法实现了喷涂机器人轨迹的生成。将点云技术运用到喷涂机器人轨迹规划,通过点云区域分割细化了点云特征,降低了喷涂工艺的复杂性,同时很好的控制喷枪的位置,提高了喷涂的质量和效率。
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| 关 键 词： | 区域分割 点云切片 喷涂机器人 轨迹 |
Spraying painting robots path planning based on point cloud data processing technology |
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| SUN Guo-peng,DAI Li-ling,LU Zhang-ping,LI Ming-zhu.Spraying painting robots path planning based on point cloud data processing technology[J].Machinery Design & Manufacture,2011(1). |
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| Authors: | SUN Guo-peng DAI Li-ling LU Zhang-ping LI Ming-zhu |
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| Affiliation: | SUN Guo-peng,DAI Li-ling,LU Zhang-ping,LI Ming-zhu(Institute of Graphics Technology,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Region segmentation Point cloud slicing Spraying painting robot Path |
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