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| 一种不确定非线性系统的滑模变结构观测器的研究 | |
| 引用本文： | 何静,邱静,张昌凡. 一种不确定非线性系统的滑模变结构观测器的研究[J]. 电子测量与仪器学报, 2009, 23(4): 60-64 |
| 作者姓名： | 何静 邱静 张昌凡 |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073;湖南工业大学,电气信息工程学院,株洲,412008 2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073 3. 湖南工业大学,电气信息工程学院,株洲,412008 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，湖南省自然科学基金 |
| 摘 要： | 由于工程实际中大部分工业对象均为非线性系统，滑模观测器应用研究的重点已从线性系统转至不确定非线性系统。针对一类非线性满足Lipschitz条件，而不确定部分为有界函数的不确定非线性系统，提出一种滑模变结构观测器设计方案，将基于线性系统提出的Walcott-Zak观测器用于抑制非线性对系统的影响，而滑模变结构使得观测器对系统不确定性具有鲁棒性。对所设计观测器的稳定性进行了证明，并通过仿真验证了所提方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 滑模 非线性系统 观测器 |
Study on sliding mode observer for the uncertain nonlinear systems |
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| He Jing,Qiu Jing,Zhang Changfan. Study on sliding mode observer for the uncertain nonlinear systems[J]. Journal of Electronic Measurement and Instrument, 2009, 23(4): 60-64 | |
| Authors: | He Jing Qiu Jing Zhang Changfan |
| Affiliation: | 1. College of Mechatronics and Automation;National University of Defense Technology;Changsha 410073;China;2. College of Information Science and Engineering;Hunan University of Technology;Zhuzhou 412008;China |
| Abstract: | Due to most of practical industrial objects belonging to nonlinear systems, study attention on sliding mode observer has recently shifted from uncertain linear systems to nonlinear systems. A design of sliding mode observer is developed for a class of nonlinear systems with nonlinear part which satisfies Lipschitz condition and uncertain part which is a bounded function. The Walcott-Zak observer originally designed for linear systems is introduced to minimize the nonlinear effects on the considered system, ... |
| Keywords: | sliding mode nonlinear systems observer |
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