| 爬壁机器人全方位移动机构的研究 |
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| 引用本文： | 赵言正 门广亮. 爬壁机器人全方位移动机构的研究[J]. 机器人, 1995, 17(2): 102-107 |
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| 作者姓名： | 赵言正 门广亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所 |
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| 摘 要： | ![]()
所谓全方位移动机构，它是由Ｎ个（Ｎ≥３）定向滑移轮组成的车体，无需绕垂直于车辆平面的轴作任何转动，仅造轮子的转向与转速的不同组全，便可实现沿任意方向直线前进的功能，并能在原地旋转任意角度，这种机构在爬壁机器人上使用有其突出优点，运动灵活，能行走到任意位置，本文对全方位移动机构进行研究及设计。
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| 关 键 词： | 全方位移动机构 爬壁机器人 机器人 |
THE STUDY AND DEVELOPMENT OF THE ALL-DIRECTIONAL VEHICLE APPLIED IN THE WALL-CLIMBING ROBOT |
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| ZHAO Yanzheng, MEN Guangliang, YAN Guorong, WANG Yan. THE STUDY AND DEVELOPMENT OF THE ALL-DIRECTIONAL VEHICLE APPLIED IN THE WALL-CLIMBING ROBOT[J]. Robot, 1995, 17(2): 102-107 |
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| Authors: | ZHAO Yanzheng MEN Guangliang YAN Guorong WANG Yan |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | All-directional vehicle the directional sliding wheel the wall-climbing robot |
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