| 带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析 |
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| 引用本文： | 房立金,党鹏飞.带有约束的3-TPS并联机床位姿误差分析[J].机械工程学报,2013,49(1):8-14. |
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| 作者姓名： | 房立金 党鹏飞 |
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| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对并联机床运动副数量多,结构复杂,误差分析难度大等问题,以一种带有约束机构的3-TPS并联机床为研究参考,将并联机构部分和约束机构部分分别进行建模,研究单一几何误差对末端位置的影响,并用蒙特卡洛法对多个误差源进行统计分析,结果表明来自约束机构部分的误差源对末端位置误差的影响更为明显。
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| 关 键 词： | 位姿误差 混联机构 约束机构 |
Pose Error Analysis of 3-TPS Parallel Kinematics Machine with Constraint Mechanism |
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| FANG Lijin
,
DANG Pengfei.Pose Error Analysis of 3-TPS Parallel Kinematics Machine with Constraint Mechanism[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2013,49(1):8-14. |
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| Authors: | FANG Lijin DANG Pengfei |
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| Affiliation: | (School of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang 110819) |
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