| 基于双目立体视觉的物流包装箱尺寸测量研究 |
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| 引用本文： | 张志刚,霍晓丽,周冰.基于双目立体视觉的物流包装箱尺寸测量研究[J].包装工程,2020,41(19):230-236. |
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| 作者姓名： | 张志刚 霍晓丽 周冰 |
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| 作者单位： | 焦作大学 信息工程学院，焦作 454003 |
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| 基金项目： | 河南省科技厅软科学项目（182400410073）；河南省高等学校青年骨干教师培养计划（2018GGJS267） |
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| 摘 要： | 目的 针对物流行业运输中包装箱的非接触自动测量，提出一种基于改进SURF配准算法的双目立体尺寸测量方法。方法 首先采用二进制FREAK描述子代替传统SURF的描述子，解决传统SURF描述子计算耗时、描述向量生成依赖于特征主方向，且主方向计算误差会在后续步骤中出现传导放大 的缺点；其次，采用PROSAC删除误匹配点，并利用FREAK级联匹配的方式进一步提高算法的匹配 速度和匹配准确率。最后，利用视差优化和边缘提取算法获得精确三维空间体，实现非接触尺寸测量。结果 实验表明改进算法可快速提取图片特征点并准确匹配，对不同规格包装箱检测结果显示，基于改进算法的测量方法测量误差小，检测速度快。结论 改进图像匹配算法可有效提高图像匹配准确率，减少测量时间，对于提高物流行业运输效率、减少人工成本具有重要意义。
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| 关 键 词： | 双目立体视觉 图像匹配 尺寸测量 物流行业 |
| 收稿时间： | 2020/4/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/10/10 0:00:00 |
Dimensional Measurement of Logistics Packaging Box Based on Binocular Stereo Vision |
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| ZHANG Zhi-gang,HUO Xiao-li,ZHOU Bing.Dimensional Measurement of Logistics Packaging Box Based on Binocular Stereo Vision[J].Packaging Engineering,2020,41(19):230-236. |
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| Authors: | ZHANG Zhi-gang HUO Xiao-li ZHOU Bing |
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| Affiliation: | School of Information Technology, Jiaozuo University, Jiaozuo 454003, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular stereo vision image matching dimensional measurement logistics industry |
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