首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
四指机器人灵巧手在哈尔滨问世
摘 要:
由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该灵巧手有4个手指,13个自由度,其中每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个开合的自由度:灵巧手共有机械零件600多个.表面粘贴的电子元器件1600多个,传感器89个:手的尺寸略大于人手,整体重量1.8千克。灵巧手可以弹出美妙的音乐,可以轻松地抓起饮料瓶.也可以灵活地做出“OK”的手势。到目前为止.已经有5套仿人灵巧手销往德国。
关 键 词:
机器人灵巧手
哈尔滨工业大学
电子元器件
自由度
传感功能
合作开发
表面粘贴
机械零件
本文献已被
维普
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号