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| Tripod机器人的视觉处理应用研究 | |
| 作者单位： | ;1.东华大学信息科学与技术学院 |
| 摘 要： | 针对生产线上的Tripod机器人,设计了图像采集与变换、预处理及边缘轮廓的提取、几何体形状检测及定位、几何体的颜色识别及旋转角度计算四大模块,并进行实验验证。结果表明该算法能够实现物体形状与颜色的准确识别,位置与角度的精确定位,研究成果可用于Tripod机器人的精准抓放行为。 |
| 关 键 词： | Tripod机器人 视觉处理 边缘轮廓提取 识别 定位 |
Application Research of Tripod Robot Vision Processing |
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