| 基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真 |
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| 引用本文： | 徐兵,朱伟平.基于四杆机构的扑翼驱动机构设计和运动仿真[J].重庆科技学院学报(自然科学版),2017,19(5). |
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| 作者姓名： | 徐兵 朱伟平 |
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| 作者单位： | 巢湖学院,安徽 巢湖,238000 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究项目"基于离子聚合物金属复合物的多自由度仿生扑翼运动的驱动技术研究"，安徽省巢湖学院校级科学研究项目"仿生扑翼机器人的研究" |
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| 摘 要： | 设计了一种基于四杆机构的新型扑翼驱动机构,实现仿生扑翼飞行运动。为了获得最佳的传动性能,通过数值分析计算得到最小传动角,并得到扑动过程的最大上扑角和下扑角。运用参数化建模的方式得到扑翼机构的模型,在ADAMS中进行运动学仿真分析。仿真结果表明:机翼在扑动过程中的扑动角度、角速度和角加速度与时间成正弦规律变化,最大上扑角和下扑角与理论计算值基本一致,为扑翼驱动机构的设计制造提供依据。
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| 关 键 词： | 扑翼驱动机构 最小传动角 运动学仿真 |
Design and Motion Simulation of Flapping Wing Driving Mechanism Based on Four-Bar Mechanism |
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| XU Bing,ZHU Weiping.Design and Motion Simulation of Flapping Wing Driving Mechanism Based on Four-Bar Mechanism[J].Journal of Chongqing University of Science and Technology:Natural Science Edition,2017,19(5). |
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| Authors: | XU Bing ZHU Weiping |
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