基于TLD框架的上下文目标跟踪算法 |
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作者姓名: | 吕枘蓬 蔡肖芋 董亮 涂继辉 |
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作者单位: | 1. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079 2. 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉430079;长江大学电信学院,湖北荆州434023 |
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基金项目: | 高分辨率对地观测系统重大专项;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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摘 要: | 提出了一种基于TLD (Tracking-Learning-Detection)框架的上下文目标跟踪算法.在TLD框架中,融入时空上下文跟踪算法,提高跟踪器的鲁棒性和稳定性.引入Kalman滤波来处理目标被严重遮挡时跟踪失效的问题.此外,采用由粗到精的搜索策略进行目标检测,利用帧差法确定运动目标疑似区域,提高检测效率.实验结果表明所提出的算法具有较好的鲁棒性和实时性.
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关 键 词: | 目标跟踪 TLD 时空上下文 |
收稿时间: | 2014-11-07 |
修稿时间: | 2014-11-23 |
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