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| 基于人工蜂群算法的粒子滤波目标跟踪 | |
| 作者姓名： | 李昀 何小海 吴晓红 高明亮 |
| 作者单位： | 1. 四川大学电子信息学院图像信息研究所,四川成都,610065 2. 山东理工大学电气与电子工程学院,山东淄博,255000 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目,重点项目,重大项目） |
| 摘 要： | 针对基于粒子滤波的视频目标跟踪算法中由于粒子重采样过程而导致粒子贫化的问题,提出了一种基于人工蜂群算法的粒子滤波目标跟踪算法,利用群体智能的特点使得粒子集在重采样前得到优化,保持了粒子的多样性,从而解决了粒子贫化问题,同时增加了有效粒子的数目.实验结果表明,基于人工蜂群算法的粒子滤波跟踪算法,比标准粒子滤波跟踪算法所需粒子数更少,对目标遮挡、较复杂背景有较好的跟踪效果. |
| 关 键 词： | 人工蜂群 目标跟踪 粒子滤波 粒子贫化 |
| 收稿时间： | 2014-08-31 |
| 修稿时间： | 2014-10-26 |
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