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| 基于欠驱动机构的机械手爪的研究 | |
| 引用本文： | 崔海. 基于欠驱动机构的机械手爪的研究[J]. 机械工程师, 2004, 0(5): 15-17 |
| 作者姓名： | 崔海 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念。 |
| 关 键 词： | 欠驱动机构 机械手爪 四杆机构 手指 |
| 文章编号： | 1002-2333(2004)05-0015-03 |
| 修稿时间： | 2004-02-17 |
Research on Mechanical Hand Bascd on Driving Mechanism |
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