| 基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法 |
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| 引用本文： | 张骁,韩云涛,许振,何昱霖. 基于Dubins曲线和遗传算法的AUV路径规划方法[J]. 自动化技术与应用, 2020, 39(12): 7-10,100. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.12.002 |
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| 作者姓名： | 张骁 韩云涛 许振 何昱霖 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001;中国航空无线电电子研究所,上海 200233,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 自动化学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工程大学教学改革项目;国家自然科学基金;黑龙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | Dubins曲线 遗传算法 路径规划 无缆水下机器人 |
An AUV Path Planning Method Based on Dubins Curves and Genetic Algorithm |
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| ZHANG Xiao,HAN Yun-tao,XU Zhen,HE Yu-lin. An AUV Path Planning Method Based on Dubins Curves and Genetic Algorithm[J]. Techniques of Automation and Applications, 2020, 39(12): 7-10,100. DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2020.12.002 |
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| Authors: | ZHANG Xiao HAN Yun-tao XU Zhen HE Yu-lin |
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| Abstract: | |
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