掘进机截割头齿座定位专用机器人

根据掘进机截割头表面截齿的排列形式，分析截齿齿尖的定位方法和截齿空间姿态的确定，进而设计出掘进机截割头齿座定位专用机器人，用于提高掘进机截割头齿座的定位精度。介绍了这一定位专用机器人的整体结构和手部结构，并给出了应用这一定位专用机器人后掘进机截割头齿座的定位过程。