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| 基于SIM-GM-PHD的低可观测目标跟踪算法 | |
| 作者姓名： | 郭云飞 潘金星 |
| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018,杭州电子科技大学自动化学院,杭州310018 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61573123). |
| 摘 要： | 针对多传感器协同探测多个低可观测目标问题,提出一种基于强度叠加的多传感器高斯混合概率假设密度(SIM-GM-PHD)滤波器,并提出目标状态的两步提取策略.首先,利用跟踪门对预测强度函数中每个高斯分量选择有效传感器集合;然后,利用各传感器量测数据更新其对应的高斯分量,叠加所有传感器的局部后验强度以及全局漏检强度得到融合后验强度;最后,提出目标状态的两步提取策略对目标的个数与状态进行估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性. |
| 关 键 词： | 多传感器多目标跟踪 低可观测目标 概率假设密度 高斯混合 |
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