国产MCT8000运动控制器伺服系统PID参数的自整定

为配合国产MCT8000运动控制卡的推广使用,我们开发了基于此卡的多种伺服控制系统PID参数自整定程序,“临界比例度法”是其中的一种。该程序已用于许多不同类的伺服控制系统,效果很好,本文主要阐述此法的原理、方法及其软、硬件设计。