| 新型RV减速器传动特性研究 |
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| 引用本文： | 王钰堃,韩宝坤,何凯,毛贺,柳冠伊,俞灏,杜如虚.新型RV减速器传动特性研究[J].机械设计,2019,36(4):49-54. |
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| 作者姓名： | 王钰堃 韩宝坤 何凯 毛贺 柳冠伊 俞灏 杜如虚 |
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| 作者单位： | 山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳市精密工程重点实验室,广东深圳 518055;山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛,266590;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳市精密工程重点实验室,广东深圳 518055;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;深圳市精密工程重点实验室,广东深圳 518055;中国石油大学(北京)机械与储运工程学院,北京 102249;香港中文大学精密工程研究所,香港,999077 |
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| 摘 要： | RV减速器是工业机器人的关键零部件,文中提出一种运用内摆线行星传动原理的新型RV减速器。该减速器结构紧凑、易于制成中空结构。利用三维建模软件建立新型内摆线RV减速器的三维模型,运用动力学仿真的方法建立多刚体动力学模型。对新型RV减速器的主要传动部件进行虚拟样机仿真,分析了减速器主要传动部件的速度和角速度,摆线轮与针齿的接触力。并运用有限元方法对关键零部件和整机进行模态分析。仿真结果证明了新结构设计的合理性和动力学性能的可行性。文中研究结果可以为相似结构的内摆线或RV减速器的设计和分析提供参考。
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| 关 键 词： | RV减速器 内摆线 虚拟样机 仿真分析 模态分析 |
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