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| 一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析 | |
| 引用本文： | 邓嘉鸣,李文华,沈惠平,吴广磊.一种并联振动筛驱动机构的结构降耦设计及刚度分析[J].机械设计,2019,36(8):88-95. |
| 作者姓名： | 邓嘉鸣 李文华 沈惠平 吴广磊 |
| 作者单位： | 常州大学机械工程学院,江苏常州,213064;大连理工大学机械工程学院,辽宁大连,116024 |
| 摘 要： | 以一种单自由度输入、三平移一转动输出的并联振动筛驱动主机构为例,采用结构降耦设计方法将其耦合度由2降为1,通过并联机构拓扑结构设计方法确定了机构的驱动副及其安装方位,并基于螺旋理论运用虚拟弹簧法分析了该机构降耦前后的结构刚度及其变化,为少输入-多输出并联机构的优化和应用提供了参考。 |
| 关 键 词： | 并联机构结构降耦 少输入-多输出并联机构 虚拟弹簧法 结构刚度 |
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