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| 挖掘机自动控制系统建模与仿真 | |
| 作者姓名： | 戴松贵 |
| 摘 要： | 以日立建机ZAXIS200(ZX200)型液压挖掘机为例,系统研究挖掘机的自动控制系统.建立挖掘机的系统控制框架,提出工作装置PID控制策略,确定挖掘机执行机构的控制流程,对回转、动臂、斗杆、铲斗子系统进行控制建模与仿真.分析系统稳定性,并在加入PID控制算法后进行整定获取最优的控制参数,通过试验验证仿真参数的准确性. |
| 关 键 词： | 挖掘机 PID控制 建模与仿真 |
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