| 基于带缓冲网络控制系统的一种时延算法 |
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| 引用本文： | 刘益,徐一兵,董莎莎. 基于带缓冲网络控制系统的一种时延算法[J]. 微计算机应用, 2009, 30(1) |
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| 作者姓名： | 刘益 徐一兵 董莎莎 |
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| 作者单位： | 西安通信学院,西安,710106 |
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| 摘 要： | 网络控制系统中的随机时延降低系统性能。使用模型预测器可对固定时延进行补偿,但对随机时延系统稳定性降低。在执行器前加入缓冲区将随机时延转化为固定时延,最后提出一种计算缓冲区最佳等待时间的插值算法。
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| 关 键 词： | 模型预测器 插值算法 |
A Time-Delay Algorithm in Play Back Buffer Networked Control Systems |
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| LIU Yi,XU Yibing,DONG Shasha. A Time-Delay Algorithm in Play Back Buffer Networked Control Systems[J]. Microcomputer Applications, 2009, 30(1) |
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| Authors: | LIU Yi XU Yibing DONG Shasha |
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| Abstract: | Networked control systems(NCSs)are subject to the performance-degrading effects of random loop delays.Model prictive controllers are famous method for delay compensation,but exhibit poor performance to random loop delays..Finally,we investigate optimal play time interp algorithm. |
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| Keywords: | Model prictive controllers(MPC) buffer interpolation algorithm |
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