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| 基于粒子滤波的彩色图像跟踪算法的研究 | |
| 作者姓名： | 吴川 杨冬 |
| 作者单位： | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所2. 长春工业大学 |
| 基金项目： | 中国科学院青年基金资助项目(No.O76031T070) |
| 摘 要： | 摘要;在以往的视频跟踪中,目标检测和跟踪常常需要两个计算法则,过程比较复杂,实现耗时较多。为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文以目标有无信息和目标位置信息为变量建立联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪。此外为了减少计算量并且充分考虑到跟踪区域各像素的权重,建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量,用于后验估计。实验证明本文提出的方法能够在14.37ms内检测并跟踪目标,并且对目标的旋转变化和尺度变化具有一定的鲁棒性 |
| 关 键 词： | 目标检测 跟踪 粒子滤波 特征直方图 |
| 收稿时间： | 2008-11-28 |
| 修稿时间： | 2008-12-24 |
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