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| 不确定时滞系统非脆弱鲁棒H∞控制研究 | |
| 作者姓名： | 郝智红 俞鹏 |
| 作者单位： | 1. 中央广播电视大学工学院,北京,100031 2. 华为终端技术有限公司测试部,北京,100085 |
| 摘 要： | 针对不确定时滞系统,应用鲁棒稳定与鲁棒性能准则约束条件,设计鲁棒性较强的非脆弱鲁棒控制器,使得当控制器本身在一定范围内变化时,仍能保证状态反馈闭环系统的稳定性和鲁棒性能指标,进而有效抑制扰动输入信号以及控制器参数变化对系统性能的影响.该控制器的设计过程充分考虑时滞的 影响,进而克服已有时滞无关型结论的保守性.最后... |
| 关 键 词： | 不确定时滞系统 时滞依赖型 非脆弱鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式 |
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