Stable球系统研究设计 |
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作者姓名: | 蔡志凯 张福鼎 |
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作者单位: | 江苏第二师范学院物理与电子工程学院,江苏南京,211222 |
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基金项目: | 江苏省高校自然科学研究面上项目资助(16KJB510007);;教育部产学合作协同育人项目资助(201901163002、202002094006); |
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摘 要: | 随着智能时代的发展和科技水平的提升,市场上已广泛出现智能运输机器人、送餐送货机器人等。虽然这些机器人方便了物品运输、减少了人力成本,但这些机器人都有一个共同的缺点:人形态或者支架形态都容易出现损坏、碰撞、翻倒等意外情况。而目前出现的无人机、以及针对疫情防控展开的无人机运输等,同样的也会出现此类问题。同时,市场上的外卖保温箱,也容易出现泄露、碰撞、翻倒从而影响菜品的质量及食用。针对上述情况,本项目stable球系统电路计划通过采用单片机电机驱动来调整倾斜角度,从而大大避免发生类似问题,并可以进一步解决传统的一系列物品侧翻以及因物流而损坏等问题,并可应用于未来多种领域。
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关 键 词: | 稳定性 电机驱动 stable球 |
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