一种新的自校正调节器

本文给出一种适用于慢时变系统的带前馈的自校正调节器(STR)。这种(STR)是把文[1]的推广的递推梯度(ERG)法与最小方差控制器结合起来的一种适应调节器,并且对于不参与在线辨识的参数β_0,用“参数适应开关”在线分档选取。这种STR具有对系统时变特性响应快,稳态调节误差小的特点。文中还给出电炉炉温控制的实例。