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| 一种基于三正交约束的摄像机标定方法 | |
| 作者姓名： | 任亮 邱天爽 |
| 作者单位： | 大连理工大学电子信息与电气工程学部, 辽宁大连 116024 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No ．61172108,No ．61139001);国家科技支撑计划 |
| 摘 要： | 提出一种基于三正交约束的摄像机标定方法.设定摄像机坐标系为世界坐标系,标定摄像机内参数中的5个未知量和1个投影缩放因子,设计一种由7个空间点组成的标定模板,在不需要已知标定模板线段长度的情况下,仅需要2幅以上不同姿态标定模板的图像即可根据三正交关系建立约束方程组,通过矩阵特征值分解,求得摄像机内参数的解析解.对同一个摄像机进行对比实验,本文标定结果与平面经典法标定结果的相对误差仅为1.3%左右,且仿真数据实验和真实图像实验的结果表明,该算法具有较高的标定精度和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 摄像机标定 投影方程 正交约束 封闭解 |
| 收稿时间： | 2013-01-16 |
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