|
|||||
|
|
| 多运动目标的多无人机协同搜索追踪策略 | |
| 作者姓名： | 王洪民 田家强 韦凌云 庄育锋 |
| 作者单位： | 北京邮电大学现代邮政学院,北京100876 |
| 摘 要： | 针对多无人机协同搜索追踪区域内多运动目标问题,考虑无人机的传感器与避撞等约束和目标随机运动等特征,提出了以垂线搜索为基础的多无人机协同搜索追踪策略.策略包含任务分配和航迹规划两部分.在任务分配部分,设计了航道均分垂线搜索算法,将搜索资源在区域内均匀分配,提高协同搜索效能.在航迹规划部分,设计了改进的人工势场算法,避免发... |
| 关 键 词： | 无人机 运动目标 协同搜索 航迹规划 人工势场 |
| 收稿时间： | 2020-08-27 |
| 修稿时间： | 2021-06-17 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |