视觉识别手势指令实现无人机飞行控制

视觉识别手势指令控制无人机具有重要的实际意义。本文提出一种基于YOLOv5的手势指令识别方法。该方法首先制作手势指令数据集，然后利用数据集对模型进行训练，最后通过评价指标对模型的性能进行评估。测试集对模型验证结果显示所构建的模型具有较好的性能。在无人机飞行控制上也取得良好的效果，对手势识别指令识别准确率达到90%以上。