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手持式三维声纳实时成像系统设计
引用本文:蒋涛琳,田翔.手持式三维声纳实时成像系统设计[J].计算机工程,2014(12):262-266.
作者姓名:蒋涛琳  田翔
作者单位:浙江大学数字技术及仪器研究所,杭州,310027
基金项目:国家自然科学基金资助项目(40927001)。
摘    要:针对传统三维声纳成像系统集成度低、实时性差的问题,提出一种手持式三维声纳实时成像系统设计方案。利用DM8127实现声纳图像的处理,通过坐标转换数组预生成、自适应阈值的网格构建等方法实现实时高精度的三维建模,同时采用多线程并行处理架构改善网格构建时的系统处理性能,降低处理时延,并利用Open GL ES2.0实现三维声纳图像的渲染和显示。实验结果证明,该系统能清晰显示水下探测目标,且实时成像速率高达25帧/s,满足系统实时性要求。

关 键 词:三维声纳成像  手持式  嵌入式系统  实时性  OpenGL  ES.标准

Design of Hand-held 3 D Sonar Real-time Imaging System
JIANG Taolin , TIAN Xiang.Design of Hand-held 3 D Sonar Real-time Imaging System[J].Computer Engineering,2014(12):262-266.
Authors:JIANG Taolin  TIAN Xiang
Abstract:
Keywords:3 D sonar imaging  hand-held  embedded system  real-time  OpenGL ES 2  0 standard
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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