| 自主车技术 |
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| 引用本文： | 韩献光,席裕庚,张钟俊.自主车技术[J].自动化学报,1992,18(5):513-521. |
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| 作者姓名： | 韩献光 席裕庚 张钟俊 |
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| 作者单位： | 1.上海交通大学自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家“863”计划资助的课题 |
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| 摘 要： | 本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传
感技术,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望.
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| 关 键 词： | 自主车 传感技术 路径规划 制导 运动控制 |
| 收稿时间： | 1991-10-7 |
Autonomous Land Vehicle Technology |
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| Han Xianguang,Xi Yugeng,Zhang Zhongun.Autonomous Land Vehicle Technology[J].Acta Automatica Sinica,1992,18(5):513-521. |
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| Authors: | Han Xianguang Xi Yugeng Zhang Zhongun |
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| Affiliation: | 1.Dept.of Automatic Control,Shanghai Jiaotong Unversity |
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| Abstract: | This paper gives a brief review of the state of the art of Autonomous Land Vehicle (ALV), and furthermore discusses in detail four major aspects in ALV technology, namely sensing path planning, navigation, and mobile control. Highlight on ALV research is also made in this paper. |
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| Keywords: | : Autonomous land vehicle sensing path planning navigation mobile control |
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