配网架空线路带电涂覆绝缘层机器人的研制

我国配电线路(10～35 kV)大多采用架空线的方式传输电能，由于其线路长、分布广、环境复杂，存在各类安全隐患，时刻威胁着电网、设备、人身安全。目前，裸导线绝缘化改造采取更换绝缘导线的方式，存在改造期间停电时间长、影响居民生活和企业用电考核指标等问题。为此研制出一种带电涂覆绝缘层的机器人，无需停电，可实现自主上下线，完成对配电架空线路的局部或全部绝缘层涂覆，绝缘化后的导线均能正常运行，可极大推进配网系统绝缘化改造工作。