具有输入时滞的不确定采样系统的鲁棒控制北大核心CSCD |
| |
引用本文: | 刘彦文许保同李平敏.具有输入时滞的不确定采样系统的鲁棒控制北大核心CSCD[J].控制工程,2014(S1):146-149. |
| |
作者姓名: | 刘彦文许保同李平敏 |
| |
作者单位: | 1.哈尔滨工程大学自动化学院150001; |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(61304076);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041401);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126) |
| |
摘 要: | 针对具有输入时滞的结构不确定采样系统,研究了该类系统基于离散化模型的鲁棒控制器设计问题。通过将采样系统的连续的结构不确定对象离散化得到其近似模型,使具有输入时滞不确定采样系统的鲁棒控制器设计问题转换为讨论具有输入时滞的离散系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov函数的构造及解析技巧,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的输入时滞离散系统的鲁棒稳定性条件,并在此基础上将控制器参数化,得到了一个通过求解线性矩阵不等式(LMI)来获得采样系统鲁棒控制器的设计方法,所设计的控制器保证了系统的鲁棒稳定性,对结构摄动有着较好的鲁棒性能。最后,通过数值计算仿真验证了本文方法的可行性。
|
关 键 词: | 输入时滞 采样控制系统 离散化 鲁棒控制器 LMI |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|