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| 离散区间系统鲁棒容错控制器的设计 | |
| 引用本文： | 刘丽华,魏秀琨,刘志东. 离散区间系统鲁棒容错控制器的设计[J]. 控制工程, 2003, 10(Z2): 61-62 |
| 作者姓名： | 刘丽华 魏秀琨 刘志东 |
| 作者单位： | 北京机械工业学院,自动化系,北京,100085 |
| 基金项目： | 北京市教委基金资助项目(01KJ-135) |
| 摘 要： | 讨论了离散线性系统的鲁棒容错控制问题.针对离散线性系统,当系统矩阵和控制矩阵存在参数区间摄动时,通过Lyapunov稳定性理论分析了系统同时存在传感器失效情况下的鲁棒稳定问题,给出了系统鲁棒稳定的一个充分条件,并在此基础上给出离散区间系统鲁棒容错控制器的设计方法.最后用数值算例解释了该算法的有效性. |
| 关 键 词： | 离散区间 鲁棒性 容错控制 |
| 文章编号： | 1671-7848(2003)S1-0061-03 |
| 修稿时间： | 2003-04-16 |
Design Method of Robust Fault-tolerant Controller for Discrete Interval Systems |
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