首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部学科
医药、卫生
生物科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
农业科学
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
历史、地理
语言、文字
文学
艺术
文化、科学、教育、体育
马列毛邓
全部专业
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目中文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
两冗余度机器人协调操作的研究
引用本文:
赵京,白师贤.两冗余度机器人协调操作的研究[J].机器人,1998,20(4):258-265.
作者姓名:
赵京
白师贤
作者单位:
北京工业大学基础科学部
摘 要:
本文针对两冗余度机器人在协调操作中的载荷分配和关节力矩极小化这两方面的问题进行了研究.首先,提出了最小载荷法、最小力矩法和复合指标法3种最优规划策略.然后,利用这种方法对两个平面3R机器人抓持同一刚体的协调操作进行了仿真计算,并将仿真结果进行了深入细致的分析比较.
关 键 词:
冗余度机器人
协调操作
载荷分配
关节轨迹规划
本文献已被
CNKI
维普
等数据库收录!
点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息
点击此处可从《机器人》下载全文
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号