| 基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法 |
| |
| 引用本文： | 牛振岐,刘阔,王月敏,高楠,张宗华.基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法[J].光电子．激光,2016(11):1169-1180. |
| |
| 作者姓名： | 牛振岐 刘阔 王月敏 高楠 张宗华 |
| |
| 作者单位： | 河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;河北工业大学 机械工程学院,天津 300130;河北工业大学 机械工程学院,天津 300130 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61171048,8)、河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(15961701D)、河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014049)、深圳大学省部重点实验室开放基金(GD201401)、长江学者和创 新团队发展计划(IRT1232)资助项目 (河北工业大学 机械工程学院,天津 300130) |
| |
| 摘 要： | 本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0 深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个 标准平面。第二 ,利用最小二乘 法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0 传感器的深度误 差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法 计算每个像素 点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明, 所研究的误差补 偿方法在Kinect2.0 内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到 0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使 测量精度达到更高。
|
| 关 键 词： | Kinect2.0传感器 深度误差补偿 三维查找表 |
| 收稿时间： | 2/2/2016 12:00:00 AM |
Pixel-by-pixel depth measurement error compensation method for Kinect |
| |
| Affiliation: | School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130;School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130;School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130;School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130;School of Mechanical Engineering,Hebei University of Technology,Tianjin 300130 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Kinect2 0sensor depth error compens ation 3D look-up table |
|
| 点击此处可从《光电子．激光》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《光电子．激光》下载全文 |
|
