| 线结构光参数的简易标定方法 |
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| 引用本文： | 陈新禹,马孜,汪洋,黄进,陈天飞.线结构光参数的简易标定方法[J].光电子．激光,2013(3):563-568. |
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| 作者姓名： | 陈新禹 马孜 汪洋 黄进 陈天飞 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026;大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026;大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026;大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026;大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项(2009ZX04001-021)资助项目 (大连海事大学 自动化研究中心,辽宁 大连 116026) |
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| 摘 要： | 为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光 的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于 三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方 程。在摄像机视野范围内自由移动平面靶标,同时保持结构光投射到靶标上同心圆之外的区 域,采集至少两幅图像即可完成线结构光参数的标定。 实验结果表明: 光平 面标定的均方根 误差约为0.05mm,传感器测量精度的相对误差约为0.3%,系统整体 测量精度约为0.1mm, 说明本文标定方法具有较高的标定精度。并且该方法同时适用于其它类型结构光的标定,通 用性较强,具有获取标定点效率高、计算简单且操作灵活方便等优点,适合现场标定。
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| 关 键 词： | 视觉测量 线结构光 标定 三点透视模型(P3P) 交比不变 |
| 收稿时间： | 9/8/2012 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 2012/10/10 0:00:00 |
A simple method to calibrate parameters of the line structured light |
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| CHEN Xin-yu,MA Zi,WANG Yang,HUANG Jin and CHEN Tian-fei.A simple method to calibrate parameters of the line structured light[J].Journal of Optoelectronics·laser,2013(3):563-568. |
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| Authors: | CHEN Xin-yu MA Zi WANG Yang HUANG Jin and CHEN Tian-fei |
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| Affiliation: | Automation Research Center,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Automation Research Center,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Automation Research Center,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Automation Research Center,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;Automation Research Center,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision measurement line structured light calibration model of perspective-th ree-point (P3P) cross-ratio invariance |
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