| 基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法 |
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| 引用本文： | 王颖,张广军,王建林.基于共面参照物的多立体视觉传感器标定方法[J].光电子．激光,2008,19(6):754-757. |
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| 作者姓名： | 王颖 张广军 王建林 |
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| 作者单位： | 1. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京,100029
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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北京化工大青年教师自然科学研究基金 |
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| 摘 要： | 提出了基于共面标定参照物结合双电子经纬仪标定多个立体视觉传感器的方法,该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动,以经纬仪坐标系为中介,利用双电子经纬仪测量不同位置共面参照物上不共线的标定特征点在经纬仪坐标系下的精确的三维坐标,建立共面参照物上所有特征点和经纬仪坐标系的转换关系,构建三维标定特征点,在现场对多个视觉传感器进行标定,保证了测量状态与标定状态完全一致.该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,提高了立体视觉传感器的标定精度.实验结果表明,该方法切实可行.
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| 关 键 词： | 立体视觉 标定 共面参照物 电子经纬仪 视觉检测 共面参照物 立体视觉传感器 标定方法 sensors stereo vision multi reference based 结果 实验 标定精度 标定过程 简化 成本 标定设备 完全 状态 经纬仪测量 三维坐标 转换关系 |
| 文章编号： | 1005-0086(2008)06-0754-04 |
| 修稿时间： | 2007年3月30日 |
A calibration method based on coplanar reference objectfor multi stereo vision sensors |
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| WANG Ying,ZHANG Guang-jun,WANG Jian-jun.A calibration method based on coplanar reference objectfor multi stereo vision sensors[J].Journal of Optoelectronics·laser,2008,19(6):754-757. |
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| Authors: | WANG Ying ZHANG Guang-jun WANG Jian-jun |
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| Affiliation: | WANG Ying1,ZHANG Guang-jun2,WANG Jian-lin1(1.Beijing University of Chemical Technology,Beijing 100029,China,2.Beijing University of Aeronautics , Astronautics,Beijing 100083,China) |
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| Abstract: | A novel calibration method based on coplanar reference objects and bino-theodolites to calibrate all the primitive parameters of multi stereo vision sensors is proposed.Without restriction to the moving of the coplanar reference object in the effective view field of the measurement system,the bino-theodolites coordinates of the non-collinear feature points lying on the coplanar object can be obtained,the conversation relation between the bino-theodolites coordinates and the coplanar coordinate can be comput... |
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| Keywords: | stereo vision coplanar reference object calibration vision inspection |
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