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基于超像素分割的深度图像修复算法
引用本文:胡天佑,彭宗举,焦任直,陈芬,左力文.基于超像素分割的深度图像修复算法[J].光电子.激光,2016(10):1121-1128.
作者姓名:胡天佑  彭宗举  焦任直  陈芬  左力文
作者单位:宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211;宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211;宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211;宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211;宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211
基金项目:国家自然科学基金(U1301257,0)、国家“863”计划(2015AA015901)、浙江省自然科学基金(LY16F010002,LY15F010005)和宁波市自然科学基金(2015A610127,2015A610124)资助项目 (宁波大学 信息科学与工程学院,浙江 宁波315211)
摘    要:为了提高Kinect相机获取的深度图质量,提出了一种基于超像素分割的图像修复算法。 首先对深度图和彩色图分别 进行双边滤波和超像素分割;其次,结合深度图像和彩色图像相似性,记录彩色分割块的位 置,并对应于 深度图中;最后,在每个分割块对应深度区域中,根据丢失像素点在分割块中所占比例,划 分为无空洞区 域、小空洞区域、大空洞区域和全空洞区域4类。采用快速行进算法对小空洞区域进行 修复,利用中 值填补算法进行大空洞区域修复,对全空洞区域利用邻域区间对应彩色图像相似性进行填充 。4种类型中 的无空洞区域无需修复。实验结果表明,本文方法与FMM、Shen和Scheming的方法相比, 平均均方根误差(RMSE) 分别降低了2.958、0.822和0.078,修复 的主观质量也有所提高。

关 键 词:深度图    深度图空洞修复    超像素分割    Kinect
收稿时间:7/8/2015 12:00:00 AM

Depth map inpainting algorithm based on superpixel segmentation
HU Tian-you,PENG Zong-ju,JIAO Ren-zhi,CHEN Fen and ZUO Li -wen.Depth map inpainting algorithm based on superpixel segmentation[J].Journal of Optoelectronics·laser,2016(10):1121-1128.
Authors:HU Tian-you  PENG Zong-ju  JIAO Ren-zhi  CHEN Fen and ZUO Li -wen
Affiliation:Faculty of Information Science and Engineering,Ningbo University,Ningbo 315211,China;Faculty of Information Science and Engineering,Ningbo University,Ningbo 315211,China;Faculty of Information Science and Engineering,Ningbo University,Ningbo 315211,China;Faculty of Information Science and Engineering,Ningbo University,Ningbo 315211,China;Faculty of Information Science and Engineering,Ningbo University,Ningbo 315211,China
Abstract:
Keywords:depth map  depth map inpainting  superpixel segmentation  Kinect
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