| 一类特定全方位摄像头外极曲线计算 |
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| 引用本文： | 连晓峰,窦丽华,陈杰.一类特定全方位摄像头外极曲线计算[J].光电子．激光,2008,19(6):851-855. |
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| 作者姓名： | 连晓峰 窦丽华 陈杰 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学与技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证.实验结果表明,本文所提出的计算方法可快速准确地得到外极曲线,有利于全景图像立体匹配过程中对应点的搜索匹配.
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| 关 键 词： | 中心折反射 全方位摄像头 外极曲线 摄像头 曲线计算 camera central special computation 匹配过程 搜索 对应点 立体 全景图像 快速 计算方法 结果 理论验证 实验 曲线特性 分析 计算过程 极曲线 |
| 文章编号： | 1005-0086(2008)06-0851-05 |
| 修稿时间： | 2007年4月4日 |
Epipolar curves computation for a special central catadioptric omnidirectional camera |
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| LIAN Xiao-Feng,DOU Li-Hu,HEN Jie.Epipolar curves computation for a special central catadioptric omnidirectional camera[J].Journal of Optoelectronics·laser,2008,19(6):851-855. |
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| Authors: | LIAN Xiao-Feng DOU Li-Hu HEN Jie |
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| Affiliation: | LIAN Xiao-Feng,DOU Li-Hua,CHEN Jie(1.Department of Automatic Control,School of Information Science , Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | This paper discusses a special omnidirectional vision system which is composed by a hyperboloid mirror and a spherical mirror with combining a general perspective camera.By deriving the model of image formation of central catadioptric cameras in detail,we have calculate the epipolar curve constraint on corresponding image points in the two panoramic images and analyzed the feature of epipolar curves.Finally,the method is verified by experiments with real central catadioptric cameras.Experimental results sho... |
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| Keywords: | central catadioptric omnidirectional camera epipolar curve |
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