| 多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪 |
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| 引用本文： | 贾松敏,王爽,王丽佳,李秀智.多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪[J].光电子．激光,2014(10):2018-2024. |
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| 作者姓名： | 贾松敏 王爽 王丽佳 李秀智 |
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| 作者单位： | 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 , 北京 100124;北京工业大学 电子信息与控制工程学院 , 北京 100124;北京工业大学 电子信息与控制工程学院 , 北京 100124 ;河北工业职业技术学院 信息工程与自动化系,河北 石家庄 050000;北京工业大学 电子信息与控制工程学院 , 北京 100124 |
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| 摘 要： | 针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在 对目标 特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡 等问题, 本文提出多特征自适应均值漂 移算法的目标跟 踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与纹理特征建立目 标直方图模型,提高算法对目标描 述能力；提出选择性模型更新策略,自适应地调整目标模型,改善了传统整体更新策略由于 过度更新导致的跟踪发散；最后 利用扩展卡尔曼滤波 (EKF,extend Kalman filter) 提取目标运动特征确定目标位置。与传统算法相比,本文所提算法能在背景 干扰条件下准确跟踪目标；同时, 图像处理平均速度 达140frame/s ,满足实时性要求。实验结果表明,本文算法可以实时准确地 跟踪目标,对环境干扰、目标遮挡具有鲁棒性。
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| 关 键 词： | 目标跟踪 多特征 均值漂移 选择性更新策略 |
| 收稿时间： | 2014/3/31 0:00:00 |
Human tracking based on adaptive multi feature mean shift algorithm |
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| J IA Song - min,WANG Shuang,WANG Li - jia and LI Xiu - zhi.Human tracking based on adaptive multi feature mean shift algorithm[J].Journal of Optoelectronics·laser,2014(10):2018-2024. |
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| Authors: | J IA Song - min WANG Shuang WANG Li - jia and LI Xiu - zhi |
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| Affiliation: | College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China ;Dep artment of Information Engineering and Automation, Hebei College of Industry and Technology ,Shijiazhuang 050000,China;College of Electronic Information and Control Engineering,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | human tracking multi - feature mean - shift selective model update strategy |
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