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激光陀螺分形噪声的理论与实验研究
引用本文:李汉舟,潘泉,王小旭,梁彦,陈伟. 激光陀螺分形噪声的理论与实验研究[J]. 光电子.激光, 2012, 0(11): 2084-2088
作者姓名:李汉舟  潘泉  王小旭  梁彦  陈伟
作者单位:西北工业大学自动化学院;航天16所
基金项目:国家自然科学基金重点项目(61135001);中国博士后科学基金(20110491692)资助项目
摘    要:给出了一种利用小波分解求取激光陀螺分形噪声参数的方法。采用dB10小波,分别对中精度和高精度激光捷联导航系统(LINS)100Hz导航数据做7次小波变换,估计出了两种陀螺中分形噪声的分形指数γ分别约为1和2;试验说明,在导航频率下,激光陀螺噪声表现出的不是随机游走,而是一种零偏不稳定性和角速率随机走,并对这一现象的成因进行了深入讨论。为了减少这种不稳定性,从激光陀螺设计制造角度,应提高光源输出功率和镀膜质量;从信号处理角度,应设计适合LINS的数字滤波算法。最后给出了利用FIR滤波器凹点作为陷波器的参数设计结果,实测数据证明,在阶数增加很少的情况下,实现了对3个陀螺抖动频率同时陷波,提高了激光陀螺数据输出精度。

关 键 词:激光陀螺  Allan方差  分形噪声  小波分析  参数估计

Theoretical and experimental researches on the laser gyro fractal noise
LI Han-zhou,PAN Quan,WANG Xiao-xu,LIANG Yan and CHEN Wei. Theoretical and experimental researches on the laser gyro fractal noise[J]. Journal of Optoelectronics·laser, 2012, 0(11): 2084-2088
Authors:LI Han-zhou  PAN Quan  WANG Xiao-xu  LIANG Yan  CHEN Wei
Affiliation:1(Collage of Automation,Northwest Polytechnical University,Xi′an 710072,China;2.The 16th Institute,China Aerospace Corporation,Xi′an 710100,China)
Abstract:
Keywords:
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