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| 基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究 | |
| 引用本文： | 韩令军,田增山,孙冬梅.基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究[J].广东通信技术,2008,28(1):12-15. |
| 作者姓名： | 韩令军 田增山 孙冬梅 |
| 作者单位： | 重庆邮电大学 |
| 摘 要： | 针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。 |
| 关 键 词： | 单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波 |
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