| 基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统 |
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| 引用本文： | 陈勇,李云霞,吕霞付,李风华. 基于信息融合技术的多传感器智能轮椅避障系统[J]. 数字通信, 2009, 36(2): 58-62 |
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| 作者姓名： | 陈勇 李云霞 吕霞付 李风华 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学,自动化学院,重庆400065 |
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| 摘 要： | 在智能轮椅障碍物探测中,需要实时准确地感知环境信息,而单一传感器仅能提供部分环境信息,对环境进行描述时存在局限。提出采用激光传感器和超声波传感器相结合来感知外界环境信息,设计了激光传感器数据采集和基于单片机控制的8路超声波探测系统的软件和硬件,利用自适应加权融合算法实现数据融合较好地满足了智能轮椅障碍探测的需要,具有一定的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 激光传感器 避障 自适应加权融合算法 |
Multi-sensor intelligent wheelchair obstacle avoidance system based on information fusion technology |
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| CHEN Yong,LI Yun-xia,LV Xia-fu,LI Feng-hua. Multi-sensor intelligent wheelchair obstacle avoidance system based on information fusion technology[J]. Digital Communication, 2009, 36(2): 58-62 |
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| Authors: | CHEN Yong LI Yun-xia LV Xia-fu LI Feng-hua |
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| Affiliation: | School of Automation, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | laser sensor obstacle avoidance self-adaptive weighted fusion algorithm |
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