| 基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统 |
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| 引用本文： | 张强,赵丽琴,黄卓,冯靖凯,郭梁.基于倾角传感器技术的全地形水平运载系统[J].电子设计工程,2015(1):83-86. |
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| 作者姓名： | 张强 赵丽琴 黄卓 冯靖凯 郭梁 |
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| 作者单位： | 中北大学 机械与动力工程学院,山西 太原,030051 |
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| 摘 要： | 针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差,影响货物安全运送等问题,设计了一种全地形水平运载系统。采用了六足步行机器人模块与水平调节模块相结合的技术,六足步行机器人模块通过软件控制18位舵机来驱动运动关节,以实现灵活的运动,另外,水平调节模块通过倾角传感器采集地面与水平面的倾斜角度,其角度数据通过51单片机处理来控制液压系统中步进电机的输出量,以实现导杆在油压作用下的升降,完成载物台的水平调节。试验表明:该系统能够在倾斜度为1°~30°范围内自动调节,使其实现水平运载功能。
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| 关 键 词： | 六足机器人 倾角传感器 步进电机 单片机 液压系统 |
All-terrain horizontal delivery system based on tilt sensor technology |
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| ZHANG Qiang,ZHAO Li-qin,HUANG Zhuo,FENG Jing-kai,GUO Lian.All-terrain horizontal delivery system based on tilt sensor technology[J].Electronic Design Engineering,2015(1):83-86. |
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| Authors: | ZHANG Qiang ZHAO Li-qin HUANG Zhuo FENG Jing-kai GUO Lian |
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| Affiliation: | ZHANG Qiang;ZHAO Li-qin;HUANG Zhuo;FENG Jing-kai;GUO Lian;School of Mechanical and Power Engineering, North University of China; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | six-legged walking robot tilt sensor stepper motor microcontroller the hydraulic system |
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