| 无人机高度信息融合技术研究 |
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| 引用本文： | 嵇越,李磊.无人机高度信息融合技术研究[J].电子设计工程,2014(18). |
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| 作者姓名： | 嵇越 李磊 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,210016 |
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| 摘 要： | 无人机在丘陵地带做低空飞行任务时，需要准确的对地高度信息才能保障无人机的安全飞行。本文研究了基于互补滤波网络的高度信息融合技术，针对气压高和无线电高的误差特性，分析了互补滤波的理论依据，设计了互补滤波网络的时间常数，给出了离散域内互补滤波器的算法。最后针对某无人机进行了非线性仿真和试飞验证，结果表明设计的滤波器满足无人机在丘陵地带的低空飞行要求。
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| 关 键 词： | 无人机 信息融合 互补滤波 低空飞行 |
Research on information fusion method of altitude sensors of UAV |
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| JI Yue,LI Lei.Research on information fusion method of altitude sensors of UAV[J].Electronic Design Engineering,2014(18). |
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| Authors: | JI Yue LI Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | UAV information fusion complementary filter low altitude flight |
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