首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

六轴联动机器人在光学元件磨削中的路径控制
引用本文:陈洪海,吴庆堂,聂凤明,胡宝共,康战.六轴联动机器人在光学元件磨削中的路径控制[J].电子设计工程,2015(15).
作者姓名:陈洪海  吴庆堂  聂凤明  胡宝共  康战
作者单位:长春设备工艺研究所 吉林 长春 130012
摘    要:基于工业机器人磨削中大口径的光学元件是精密加工作业的关键技术,由于工件形状多样化,通过对机器人在行走的过程中行走路径控制进行了研究,在分析了工业机器人的行走速度控制与路径控制模型,提出了利用自适应筛选法确定行走步长,利用RobotStudio软件,进行离线仿真,降低了实际加工过程中不可预料的错误发生概率,提高了控制工业机器人在行走过程中工具摆角与路径精度,为后期的样件加工提供了技术保证。

关 键 词:工业机器人  RobotStudio  自适应筛选法  离线仿真

Six axis linkage robot path control in grinding optical elements
CHEN Hong-hai,WU Qing-tang,NIE Feng-ming,HU Bao-gong,KANG Zhan.Six axis linkage robot path control in grinding optical elements[J].Electronic Design Engineering,2015(15).
Authors:CHEN Hong-hai  WU Qing-tang  NIE Feng-ming  HU Bao-gong  KANG Zhan
Abstract:
Keywords:industrial robot  RobotStudio  adaptive filtering  off-line simulation
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号