| 智能灭火机器人的设计与实现 |
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| 引用本文： | 李小燕,陈帝伊,马孝义. 智能灭火机器人的设计与实现[J]. 电子设计工程, 2010, 18(3) |
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| 作者姓名： | 李小燕 陈帝伊 马孝义 |
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| 作者单位： | 西北农林科技大学,水利与建筑工程学院电气系,陕西,杨凌,712100 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计.该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境.并采用双电源供电,直流电机驱动.而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法.实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性.机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平.
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| 关 键 词： | 机器人 嵌入式系统 传感器 灭火机器人 |
Design and implementation of intelligent fire-fighting robot |
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| LI Xiao-yan,CHEN Di-yi,MA Xiao-yi. Design and implementation of intelligent fire-fighting robot[J]. Electronic Design Engineering, 2010, 18(3) |
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| Authors: | LI Xiao-yan CHEN Di-yi MA Xiao-yi |
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| Abstract: | |
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