| 基于单片机的步进电机控制系统设计 |
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| 引用本文： | 刘帅,祖静,张红艳.基于单片机的步进电机控制系统设计[J].电子设计工程,2010,18(4). |
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| 作者姓名： | 刘帅 祖静 张红艳 |
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| 作者单位： | 中北大学,仪器科学与动态测试教育部重点实验室,山西,太原,030051 |
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| 摘 要： | 为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0～1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.
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| 关 键 词： | 单片机 步进电机 PC机 控制 |
Design of control system of stepper motor based on microcontroller |
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| LIU Shuai,ZU Jing,ZHANG Hong-yan.Design of control system of stepper motor based on microcontroller[J].Electronic Design Engineering,2010,18(4). |
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| Authors: | LIU Shuai ZU Jing ZHANG Hong-yan |
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