| 航天器中性浮力变质心实验体六自由度动力学建模研究 |
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| 引用本文： | 李胜超,方群.航天器中性浮力变质心实验体六自由度动力学建模研究[J].电子设计工程,2013,21(12):95-98,101. |
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| 作者姓名： | 李胜超 方群 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 实验体的动力学建模研究是航天器地面中性浮力实验的关键技术。针对实现实验体精确配平,解决水动力建模中的粘性力和惯性力不便分割等问题,采用矩阵运算形式代替矢量叉乘形式,通过应用忽略一些不易分割的次要粘性水动力项的方法,最终将实验体的质心变量和发动机推力作为控制量,建立了实验体动力学状态方程,为地面中性浮力实验环境中航天器六自由度运动控制与仿真提供了重要的理论基础。
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| 关 键 词： | 航天器 中性浮力模拟 微重力环境 变质心 动力学建 |
Research on 6-DOF dynamic modeling for centroid alterable experimental object in spacecraft experiment environment of neutral buoyancy |
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| LI Sheng-chao
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FANG Qun.Research on 6-DOF dynamic modeling for centroid alterable experimental object in spacecraft experiment environment of neutral buoyancy[J].Electronic Design Engineering,2013,21(12):95-98,101. |
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| Authors: | LI Sheng-chao FANG Qun |
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| Affiliation: | (College of Astronautic,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft neutral buoyancy microgravity environment centroid alterable dynamical modeling |
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