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| 仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定 | |
| 引用本文： | 褚金奎,赵开春,王体昌,张强.仿生偏振导航传感器实验模型的构建与标定[J].微纳电子技术,2007(8). |
| 作者姓名： | 褚金奎 赵开春 王体昌 张强 |
| 作者单位： | 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024 大连理工大学,精密与特种加工教育部重点实验室,大连,116024 |
| 摘 要： | 针对研制仿生导航微传感器的需要,设计并且搭建了偏振导航传感器实验模型.分析了仿生导航传感器工作的原理,构建了传感器模型实验平台和光学标定装置.利用光学标定装置对导航传感器进行了暗场标定、均匀非偏振光标定.进行了导航定位角度输出实验,获得了导航传感器三个偏振方向分析器标准化输出曲线.测试结果表明这种新型传感器的设计是合理有效的. |
| 关 键 词： | 偏振视觉 导航传感器 传感器标定 标准化输出 |
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