| 一种基于双轴位置转台的IMU快速标定方法 |
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| 引用本文： | 童树兵,张志利,周召发,孙立江,李政.一种基于双轴位置转台的IMU快速标定方法[J].压电与声光,2016,38(5):815-818. |
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| 作者姓名： | 童树兵 张志利 周召发 孙立江 李政 |
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| 作者单位： | （火箭军工程大学 兵器发射理论与技术国家重点学科实验室，陕西 西安 710025） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41174162） |
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| 摘 要： | 为了简化标定设备,降低标定成本,该文研究了利用双轴位置转台进行光纤陀螺惯组混合标定的可行性。通过分析加速度计和陀螺的标定原理,提出了一种快速六位置标定方案。利用地球重力加速度和自转角速度对加速度计和陀螺进行误差激励,完成标定。首先建立了标定模型,其次设计了位置编排方案,最后进行了实验验证。实验结果表明,快速六位置法能实现加速度计和陀螺误差参数的快速标定,其中标度因数的标定精度与传统方法基本一致,安装误差和常值漂移的精度相对于传统标定方法有所降低,但满足低精度的光纤陀螺惯组的使用要求;同时,与传统标定方法相比,其标定时间由4.5h减少至2h。
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 加速度计 惯性测量组合(IMU) 标定 标度因数 安装误差 |
A Quick Calibration Method of IMU Based on Two axis Turntable |
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| TONG Shubing,ZHANG Zhili,ZHOU Zhaof,SUN Lijiang and LI Zheng.A Quick Calibration Method of IMU Based on Two axis Turntable[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2016,38(5):815-818. |
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| Authors: | TONG Shubing ZHANG Zhili ZHOU Zhaof SUN Lijiang and LI Zheng |
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